Географічна карта - Горні Мілановац (Gornji Milanovac)

Горні Мілановац (Горњи Милановац, Gornji Milanovac) — місто, розташоване в центрі Сербії. До 1859 року носила назву Деспотовац (назва річки, що протікає через місто). Сучасну назву місто отримало згідно з указом князя Милоша Обреновича.

Розкопки у Горні-Мілановац показують, що ця область була заселена вже в доісторичні часи. Виявлено залишки поселень іллірійців, фракійців (головним чином даків), в меншій кількості кельтів, готів. На горі Рудник крім старих шахтарських штолень збереглися руїни римського храму, присвяченого богині Терре. З часів Римської імперії та середньовіччя ці землі мали істотне економічне, транспортне і військове значення. Знайдено свідчення перебування на території візантійської адміністрації, пізніше вона входила до складу Середньовічного Королівства Сербія, Сербо-грецького царства, Османської імперії.

Саме місто зановане у 1853 році, причому за планом австрійського інженера з Белграда. Назву місто отримало за назвою річки Деспотовац але вже у 1859 змінила назву на сучасне через указ князя Милоша Обреновича.

У 1879 відкритий вищий навчальний заклад.

У 1890 відкрита перша друкарня.

У 1892 відкрита окружна лікарня.

Під час двох світових воєн місто було окуповане та зазнало значних руйнувань. Під час бомбардування Югославії силами НАТО у 1999 році у місті постраждала тільки телевежа.